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申请/专利权人：大连工业大学
摘要：本发明属于采摘分拣技术领域，具体涉及一种智能化柑橘采摘分拣机器人。一种智能化柑橘采摘分拣机器人，其特征在于，机械臂模块200、摘取模块300、分拣模块400、行走模块500分别与控制模块100电性相连；机械臂模块200一端设置在分拣模块400上；机械臂模块200另一端设置有摘取模块300；分拣模块400底部设置有行走模块500；机械臂模块200带动摘取模块300进行摘取作业后，柑橘进入分拣模块400按形状大小完成分拣收集。本发明的智能化柑橘采摘分拣机器人对柑橘造成损伤小，采摘效率高、功能多、结构简单，维护方便安全性高。
主权项：1.一种智能化柑橘采摘分拣机器人，其特征在于，包括：控制模块100、机械臂模块200、摘取模块300、分拣模块400、行走模块500，所述机械臂模块200、摘取模块300、分拣模块400、行走模块500分别与控制模块100电性相连；机械臂模块200一端设置在分拣模块400上；机械臂模块200另一端设置有摘取模块300；分拣模块400底部设置有行走模块500；机械臂模块200带动摘取模块300进行摘取作业后，柑橘进入分拣模块400按形状大小完成分拣收集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连工业大学 一种智能化柑橘采摘分拣机器人
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