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申请/专利权人:时代天海(厦门)智能科技有限公司
摘要:本发明涉及无人智能船队自组织的电量补给技术领域,公开了一种无人船舶自组织电量补给方法及系统,在补电港口和巡航区之间设定通信航道,根据设定的通信航道,确定无人船A的数量;将作业区分割为若干子区域,并根据子区域数量确定作业区内的无人船B和无人船C的数量;采集无人船B和无人船C的状态信息,构建电量优化模型;基于电量优化模型,对无人船C进行巡视监控和补电的调度;本发明能够有效提升无人船的续航能力和降低数据传输的成本,适合长时间、远海作业。
主权项:1.一种无人船舶自组织电量补给方法,其特征在于,包括:步骤S101,在补电港口和巡航区之间设定通信航道,根据设定的通信航道,确定无人船A的数量;无人船A用于从补电港口获得满电电池后运送至海上换电平台,并维持海上换电平台和补电港口之间的数据连接;其中,海上换电平台和补电港口分别作为通信航道的两端,海上换电平台为锚定位置的海上浮台,海上换电平台和补电港口均设置有为无人船自动换电的设备;步骤S102,将作业区分割为若干子区域,并根据子区域数量确定作业区内的无人船B和无人船C的数量;无人船B用于从海上换电平台接收满电电池,并维持无人船C与海上换电平台之间的数据连接;无人船C用于执行巡视监控任务;步骤S103,采集无人船B和无人船C的状态信息,构建电量优化模型;其中,状态信息包括:消耗电量、行驶速度、行驶方向、风力大小、风力方向、水流大小和水流方向数据;步骤S104,基于电量优化模型,对无人船C进行巡视监控和补电的调度。
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