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一种基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置及其使用方法 

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申请/专利权人:河南省地质局矿产资源勘查中心

摘要:本发明涉及无人机测绘技术领域,且公开了一种基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置及其使用方法,包括无人机体,所述无人机体的表面固定连接有机架,所述机架远离无人机体的一端固定连接有马达,所述马达的输出端固定连接有扇叶,所述无人机体的底部固定连接有滑槽架,所述滑槽架的内壁顶部开设有插孔,所述滑槽架的内壁滑动连接有移动架。本发明在马达的外端设置有辅助部件,利用辅助部件对扇叶进行防护,避免无人机体出现倾斜时扇叶与地面接触导致扇叶出现损坏的情况,而支撑部件与地面接触后利用压力向外扩张,支撑部件在扩张时推动防护部件向上移动,此时防护部件可以对测绘仪进行包裹,避免测绘仪在无人机体降落时受到损坏。

主权项:1.一种基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置,包括无人机体1,所述无人机体1的表面固定连接有机架2,所述机架2远离无人机体1的一端固定连接有马达3,所述马达3的输出端固定连接有扇叶4,所述无人机体1的底部固定连接有滑槽架13,所述滑槽架13的内壁顶部开设有插孔9,所述滑槽架13的内壁滑动连接有移动架10,所述移动架10的底部固定连接有调节电机11,所述调节电机11的输出端固定连接有测绘仪12,所述移动架10的内壁固定连接有橡胶球14,所述无人机体1的表面开设有固定槽8,其特征在于,还包括:支撑部件5,所述支撑部件5包括圆孔架27,所述圆孔架27的内壁与调节电机11的输出端表面接触,所述圆孔架27的表面固定连接有圆柱杆20,所述圆柱杆20的表面固定连接有连动环21;辅助部件6,所述辅助部件6包括防护架34,所述防护架34设置在马达3远离机架2的一端,所述防护架34远离马达3的一端固定连接有固定杆32;防护部件7,所述防护部件7包括斜板41,所述斜板41的端部套接有中心板40,所述中心板40的内壁滑动连接有升降杆42,所述升降杆42的底部固定连接有接触板43。

全文数据:

权利要求:

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