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申请/专利权人:沈阳天通电气有限公司
摘要:本发明公开了一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置,其特征在于:所述一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置需成对对称使用,该装置包括由底部可调式移载滑台、重载铰链座、可调节升降定位支撑平台、等距定位分隔单元、刚性支撑定位摆臂、回转支撑滑台、顶部自适应移载滑台、加强筋同步夹持机构、一体式加强筋校形‑进给‑定位机构。所述装置实现了片式散热器在焊接加强筋生产过程中对散热片和加强筋的自动等距定位,解决了焊接加强筋生产中单片与单片、单片与加强筋之间的焊前位置定位,满足在焊接斜直加强筋的自动化生产需求,大幅提高了对散热器斜直加强筋焊接的生产效率,完成自动化替代人工操作的技术升级。
主权项:1.一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置,其特征在于:包括底部移载滑台1、重载铰链座2、可调节升降定位支撑平台3、等距定位分隔单元4、刚性支撑定位摆臂5、回转支撑滑台6、顶部自适应移载滑台7、加强筋同步夹持机构8、一体式加强筋校形-进给-定位机构9;所述底部移载滑台1固定于地面,所述重载铰链座2与底部移载滑台1通过滑动机构连接,重载铰链座2在滑台导向机构沿X轴方向运动;所述重载铰链座2支撑等距定位分隔单元4和刚性支撑定位摆臂5在Z轴方向上重力与散热器本体带来的压力;所述可调节升降定位支撑平台3与底部移载滑台1固定,其底座与重载铰链座2处于同一安装面;所述等距定位分隔单元4连接于可调节升降定位支撑平台3与顶部自适应移载滑台7YZ轴方向固定,在X轴方向随刚性支撑定位摆臂5移动;所述刚性支撑定位摆臂5底部与重载铰链座2连接,顶部与回转支撑滑台6连接;所述回转支撑滑台6基于顶部自适应移载滑台7固定连接;所述顶部自适应移载滑台7安装面与钢结构框架连接;所述加强筋同步夹持机构8沿着刚性支撑定位摆臂5直线运动;所述一体式加强筋校形-进给-定位机构9与加强筋同步夹持机构连接,其数量与所述加强筋同步夹持机构8一致;所述重载铰链座2与可调节升降定位支撑平台可沿着底部移载滑台1直线运动,同时等距定位分隔单元4、刚性支撑定位摆臂5随其进行角度摆动,而回转支撑滑台6、顶部自适应移载滑台的转向件随其转动且本体不移动;所述顶部自适应移载滑台7与回转支撑滑台6可在X轴方向由驱动机构进行运动,同时等距定位分隔单元4、刚性支撑定位摆臂5随其进行角度摆动;所述底部移载滑台1与顶部自适应移载滑台7在X轴方向可同时行走,也可分别行走,自适应机构可在其行走过程中进行随动调整;所述加强筋同步夹持机构8与一体式加强筋校形-进给-定位机构9分为上中下三组,其在刚性支撑定位摆臂5轨道内可沿Z轴方向行走;所述加强筋同步夹持机构8可沿Y轴方向,在一体式加强筋校形-进给-定位机构9的轨道内行走;所述等距定位分隔单元4可根据散热器单元片数量进行叠加,等距定位分隔单元4的底部安装面与底部移载滑台1连接,其顶部与回转支撑滑台6连接;所述底部移载滑台1与回转支撑滑台6单独或同时行走过程中,等距定位分隔单元4的每一组叠层间距在Z轴方向上的层距保持不变,其X轴方向沿刚性支撑定位摆臂5的随摆动角度而进行移动;所述刚性支撑定位摆臂5在底部移载滑台1与回转支撑滑台6单独或同时行走过程中,刚性支撑定位摆臂5随摆动角度的变化回转支撑滑台6与刚性支撑定位摆臂5的相对位置发生随动行走。
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