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申请/专利权人：东南大学

摘要：本发明公开了一种逆变器与电网柔性互切的控制方法，属于电网技术领域，用于电机在逆变器驱动与电网驱动两种工作模式间进行平滑切换。本发明通过直流接触器的机械动作特性参数的自适应测量，并利用接触器的辅助触点动作逻辑来保证旁路接触器与逆变器输入接触器的软件互锁，从而克服切换过程中直流支撑电容反复充电的延时缺点，并实现逆变器与电网互切时间的最小化即柔性互切，将互切过程中的电流冲击降到最低。本发明方法不需电抗器，且减少接触器数量，因此具有实现简单、成本低、适用范围广等优势。

主权项：1.一种逆变器与电网柔性互切的控制方法，其特征在于，电机由逆变器驱动切换至电网驱动与由电网驱动切换至逆变器驱动过程中无冲击，其中整套逆变工频切换系统包括：熔断器、逆变器输入直流接触器、电压型逆变器、输入交流滤波器、旁路直流接触器、交流异步电机；A、将电机由逆变器驱动柔性切换至电网驱动包括以下步骤：A-1、在系统上电复位时控制器对直流接触器执行机构的机械动作特性参数进行自适应测量，即通过控制器输出IO端口控制一个测量电源作用于直流接触器电磁线圈，然后通过控制器输入IO端口实时读取直流接触器辅助触点状态，从而得到直流接触器的闭合时间Ton与关断时间Toff，多次测量后得到直流接触器触头闭合时间最大值Ton_max与关断时间最大值Toff_max；A-2、电机启动时由逆变器控制单元通过锁相环对电网频率进行实时跟踪，并将启动目标频率设定为49.5-50Hz，使得逆变器的负载电机定子电压频率略小于电网频率；A-3、在负载电机启动接近目标频率后，逆变器控制单元通过电压电流传感器测量得到电网频率与相位，并将其与逆变器对应相输出电压的频率、相位相比较，换算得到相位差的电角度，当电角度误差在设定值以下时，控制器向直流接触器发出切换指令，即闭合旁路直流接触器，经过一段延时后断开逆变器输入直流接触器并封锁逆变器脉冲信号，实现负载电机由逆变器驱动无缝切换至电网驱动，保证在切换过程中无冲击电流；B、将电机由电网驱动柔性切换至逆变器驱动包括以下步骤：B-1、当控制器接收到切换信号时，向直流接触器发出切换指令，断开旁路直流接触器，同时闭合逆变器输入直流接触器，此时逆变器桥臂脉冲仍处于封锁状态；B-2、控制系统利用旁路直流接触器的辅助触点对旁路直流接触器的状态进行检测，当检测到旁路直流接触器关断时，控制系统根据电网相位发出驱动信号，控制逆变器工作，完成切换。

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百度查询： 东南大学 一种逆变器与电网柔性互切的控制方法