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申请/专利权人：中国直升机设计研究所
摘要：本发明公开了一种后缘襟翼型旋翼闭环控制试验数据有效性判断方法，对后缘襟翼型智能旋翼闭环控制的输入信号和输出信号进行幅值、相位相关性计算，依此实现对闭环控制试验数据进行有效性判断。本发明能提高对后缘襟翼闭环控制后控制效果的置信度评判，避免产生无效闭环试验数据。
主权项：1.一种后缘襟翼型旋翼闭环控制试验数据有效性判断方法，其特征在于，对后缘襟翼型智能旋翼闭环控制的输入信号和输出信号进行幅值、相位相关性计算，依此实现对闭环控制试验数据进行有效性判断；步骤为：步骤一：采集后缘襟翼型智能旋翼闭环控制试验中的后缘襟翼的输入信号和输出信号的时域数据；步骤二：截取控制稳定后的后缘襟翼旋转n圈的输入信号和输出信号的时域数据，并按照等方位采样原则将其平均至一圈；步骤三：对步骤二中平均至一圈的后缘襟翼输入信号和输出信号的时域数据进行谐波分析，分别获得作动频率下输入信号和输出信号的幅值、相位；步骤四：根据步骤三中得到的相位数据计算输出信号与输入信号的相位差；步骤五：判断输出信号与输入信号的相位差是否超过预设阈值：若否，则后缘襟翼型智能旋翼闭环控制试验数据有效；若是，则后缘襟翼型智能旋翼闭环控制试验数据无效；所述的输入信号为用于实现后缘襟翼运动的作动机构的控制输入信号；所述的输出信号为后缘襟翼的偏转角度或用于实现后缘襟翼运动的作动机构的位移输出信号；步骤三中，谐波分析过程如下：假设输入信号的作动频率为j阶谐波，则该谐波下输入、输出信号的幅值、相位采用如下公式计算： 幅值：相位：其中，Fjc为第j阶谐波的余弦幅值分量，Fjs为第j阶谐波的正弦幅值分量，N为一圈内等距分布的数据点个数，Fi为一圈内第i个数据点的值,j为第j阶谐波,φi为一圈中每个数据点的方位角，Fj为第j阶谐波的幅值，φj为第j阶谐波的相位；将计算得到第j阶谐波的输入信号的幅值、相位分别记为Fin、输出信号的幅值、相位分别记为Fout、
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百度查询： 中国直升机设计研究所 一种后缘襟翼型旋翼闭环控制试验数据有效性判断方法
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