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申请/专利权人：中山大学

摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种用于水下航行器的甲板发射装置及方法，用于水下航行器的甲板发射装置包括支架、举升板、第一驱动装置、密封筒、释放绳、卷绳器、船体摆动监测模块、环境信息获取模块和控制器。举升板第一端转动连接于支架上，举升板具有第一工作位置和第二工作位置，举升板设置有沿举升板长度方向延伸的导向滑槽。第一驱动装置设置于支架上且与举升板连接。密封筒放置于导向滑槽内，密封筒包括筒体、筒底板和筒盖。释放绳第一端连接于筒底板上。卷绳器设置于举升板第二端。本发明的用于水下航行器的甲板发射装置及方法，发射时水下航行器受到的冲击力小，并且降低了海况对水下航行器发射的影响。

主权项：1.一种用于水下航行器的甲板发射装置，其特征在于，包括：支架（11）；举升板（12），具有相对设置的第一端和第二端，第一端转动连接于所述支架（11）上，且第一端的端部位于所述支架（11）外侧，所述举升板（12）具有第一工作位置和第二工作位置，所述举升板（12）位于所述第一工作位置时，所述举升板（12）第一端位于第二端上方，所述举升板（12）位于所述第二工作位置时，所述举升板（12）的第二端位于第一端的上方，所述举升板（12）设置有沿所述举升板（12）长度方向延伸的导向滑槽（121）；第一驱动装置（13），设置于所述支架（11）上且与所述举升板（12）连接，所述第一驱动装置（13）用于驱使所述举升板（12）在所述第一工作位置和所述第二工作位置切换；密封筒（14），放置于所述导向滑槽（121）内，所述密封筒（14）用于盛装水下航行器（100），所述密封筒（14）包括筒体（141）、筒底板（142）和筒盖（143），所述筒体（141）顶端设置有第一开口，底端设置有第二开口，所述筒底板（142）扣设于所述第二开口，且与所述第二开口的周缘密封连接，所述筒底板（142）上设置有与所述筒体（141）内部连通的进水孔（1421），所述举升板（12）第二端上固定设置有用于与所述筒底板（142）抵接以封堵所述进水孔（1421）的密封件（123），所述筒盖（143）盖设于所述第一开口且与所述筒体（141）可拆卸连接；释放绳（15），第一端连接于所述筒底板（142）上；卷绳器（16），设置于所述举升板（12）第二端，所述释放绳（15）第二端卷绕于所述卷绳器（16）上；船体摆动监测模块，用于监测船体横摇摆动角度和横摇摆动方向；环境信息获取模块，用于获取船体所在海域的环境信息；控制器（17），设置于所述支架（11）上，所述第一驱动装置（13）、所述卷绳器（16）、所述船体摆动监测模块和所述环境信息获取模块均与所述控制器（17）通讯连接。

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