买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：成都四方伟业软件股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于跟驰模型与路权的三维场景车辆仿真方法及系统，所述方法包括：将道路网络导入选定的三维场景中；将道路限速模型结合道路网络设置道路限速，将红绿灯与路口分析模型结合道路网络通过点选设置道路连接与红绿灯；按照三维立体城市路网规则，基于所述道路限速、道路连接与红绿灯和车辆流量，生成仿真道路路网；通过跟驰模型模拟所述仿真道路路网，得到三维场景下的车辆仿真文件。本发明能够高效实现三维场景车辆仿真。

主权项：1.一种基于跟驰模型与路权的三维场景车辆仿真方法，其特征在于，包括：将道路网络导入选定的三维场景中；将道路限速模型结合道路网络设置道路限速，将红绿灯与路口分析模型结合道路网络通过点选设置道路连接与红绿灯；按照三维立体城市路网规则，基于所述道路限速、道路连接与红绿灯和车辆流量，生成仿真道路路网；通过跟驰模型模拟所述仿真道路路网，得到三维场景下的车辆仿真文件；所述道路限速模型对所述跟驰模型中车速的影响公式为：vf＝min[vmax,vt+aΔt,vlimit,vsafe]其中，vf为当前车辆与前车保持安全距离所能允许的最大后车速度，vmax为车辆所能达到的最大速度，vt表示t时刻车辆速度，a表示车辆的加速度，Δt表示时间间隔，vlimit表示道路限速，vsafe表示与前车应当保持的安全距离速度；所述将红绿灯与路口分析模型结合道路网络通过点选设置道路连接与红绿灯，包括：在路口分析接入道路的角度，从正北12点方向为0度开始，依次为接入路口的车道编号，编号后逐次分析不同车道之间的夹角，并定义车辆行驶时的转向角，实现红灯与绿灯状态切换时，通行规则也同时切换，加入交通法规定的右转让左转，左转让直行的路权规定；所述转向角包括直行、左转、微左转、右转、微右转；所述将红绿灯与路口分析模型结合道路网络通过点选设置道路连接与红绿灯，还包括：在多路段车道线路接入路口时，通过车道与正北方向夹角直接分析通行规则，并自动根据其他车道与该线路车道之间的夹角计算转向角度，从而调整自身车道向新加入车道的红绿灯转向规则，实现自动化设置多路段接入路口的仿真设置；对于每条车道，其他车道均被分类为对向直行车道或者左转或者右转车道，而红绿灯状态在三者之间切换，并在不同车道之间统一红绿灯放行信号，实现多车道接入路口的自动设置；在所述跟驰模型中，采用以下公式计算车辆的刹车距离；Lv＝vt-bt22其中，Lv为刹车距离，v为车辆速度，t为时间，b为刹车加速度；并使用Euler数值积分在仿真中实时计算更新车辆位置，并结合刹车距离与速度分析公式，计算得出当前车辆与前车保持安全距离所能允许的最大后车速度；所述速度分析公式为：Lvf+vfτLvl+g其中，Lvf为后车的刹车距离，vf为当前车辆与前车保持安全距离所能允许的最大后车速度，vl为前车的速度，τ为驾驶员的反应时间，Lvl为前车的刹车距离，g为车间距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都四方伟业软件股份有限公司 基于跟驰模型与路权的三维场景车辆仿真方法及系统