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申请/专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司

摘要：本发明公开一种多功能铁路巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器，接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据，支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据；车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件；导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架；第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构设置于车体，用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。

主权项：1.一种多功能铁路巡检机器人，其特征在于，包括车体、接触线检测传感器和支柱限界检测传感器；所述接触线检测传感器和所述支柱限界检测传感器均设置于所述车体上，所述接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据，所述支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据；所述车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件；所述导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架；所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架转动设置于所述车体的底部，并与旋转驱动机构传动连接，所述旋转驱动机构设置于所述车体，用于控制所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态；所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架的转动设置方向与所述车体的行走方向垂直，所述旋转驱动机构控制所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架相向转动至所述工作状态，所述旋转驱动机构控制所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架相背转动至所述收起状态；当所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架转动至所述工作状态时，所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架分别位于所述轨头的两侧侧面，所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架的导向滚轮分别与所述轨头的两侧侧面接触；当所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架转动至收起状态时，所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架位于行走机构的行走接触面上方；所述车体还设置有倾角传感器和电磁铁，所述电磁铁位于所述车体的底面，且所述电磁铁通过弹性组件与所述车体连接，所述倾角传感器通过控制器与所述电磁铁连接；当所述倾角传感器检测到所述车体发生倾斜时，所述控制器控制所述电磁铁工作产生磁力，所述电磁铁贴近轨头顶面并使所述弹性组件发生弹性形变；当所述倾角传感器检测到所述车体水平时，所述控制器控制所述电磁铁停止工作，所述电磁铁在所述弹性组件的弹性回复力作用下回复至远离轨头顶面的初始位置。

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