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申请/专利权人：江苏禾子智能装备制造有限公司
摘要：本发明公开了一种材料搬运用多角度机械手，涉及材料搬运技术领域，包括用于固定工件材料的定位模组；定位模组包括定位盘，定位盘上呈周侧阵列固定布设若干组定位板，定位板远离定位盘的一端设有真空泵，真空泵输出端通过气管与布设于定位板底部的真空吸盘连接；还包括：角度调节模组，角度调节模组用于将定位后的工件材料沿水平方向旋转度，以及翻转模组，翻转模组用于将定位后的工件材料沿竖直方向旋转度以进行上料；各驱动模组的配合可以将长度较长的工件材料通过多角度的转换实现自动搬运，全程不需要人工进行手动调节，适用于搬运不同长度以及重量的工件材料，效率更高。
主权项：1.一种材料搬运用多角度机械手，包括用于固定工件材料（401）的定位模组；其特征在于，所述定位模组包括定位盘（3），定位盘（3）上呈周侧阵列固定布设若干组定位板（301），定位板（301）远离定位盘（3）的一端设有真空泵（306），真空泵（306）输出端通过气管（305）与布设于定位板（301）底部的真空吸盘（302）连接；还包括：角度调节模组，所述角度调节模组用于将定位后的工件材料（401）沿水平方向旋转90度，以及翻转模组，所述翻转模组用于将定位后的工件材料（401）沿竖直方向旋转90度以进行上料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏禾子智能装备制造有限公司 一种材料搬运用多角度机械手
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