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申请/专利权人：广电运通集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种机械手及机器人，属于机器人技术领域。机械手包括框架结构、控制板结构和多个机械手指，控制板结构包括多个堆叠设置的控制板；机械手指与控制板一一对应并电连接，机械手指包括支撑座、至少两个指节、至少两个指节驱动件和限位组件，指节驱动件与指节一一对应并连接以驱动对应的指节摆动，限位组件用于限制指节的摆动范围；多个机械手指中的第一机械手指的支撑座相对活动地设置于安装腔内，多个机械手指中的第二机械手指的支撑座相对固定地设置于安装腔内。通过指节驱动件和指节一一对应并连接实现了指节各自的独立运动，减少了指节之间的相互干扰，以实现机械手指的全驱动结构，提高机械手运动的精密性和高自由度。
主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括：框架结构，形成安装腔；控制板结构，包括多个堆叠设置的控制板，所述控制板安装于所述安装腔内；多个机械手指，所述机械手指与所述控制板一一对应并电连接，所述机械手指包括支撑座、至少两个指节、至少两个指节驱动件和限位组件，所述指节驱动件的固定端设置于所述支撑座，所述指节驱动件与所述指节一一对应并连接以驱动对应的所述指节摆动，所述限位组件用于限制所述指节的摆动范围；其中，所述指节位于所述安装腔外，多个所述机械手指中的两个均定义为第一机械手指，多个所述机械手指中的其余均定义为第二机械手指，所述第一机械手指的支撑座相对活动地设置于所述安装腔内，所述第二机械手指的支撑座相对固定地设置于所述安装腔内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广电运通集团股份有限公司 机械手及机器人
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