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一种新型送料机械手 

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申请/专利权人:合肥信普建筑工程有限公司

摘要:本实用新型公开了一种新型送料机械手,包括:固定支架,所述固定支架一端设置有X轴移动机构,所述X轴移动机构一端设置有转动机构,所述转动机构一端设置有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构移动设置有Z轴移动机构,所述Z轴移动机构移动设置有物品固定机构;本实用中通过移动机构可将需要移动的物品在X、Y和Z轴上自由移动,将物品精准放置在指定位置,通过物品固定机构可对物品进行快速固定,方便进行移动,固定盘可对多组吸盘进行固定,提高吸附能力,通过转动机构可将Y轴移动机构进行旋转移动,增加送料机械手的送料范围,使送料机械手更加灵活。

主权项:1.一种新型送料机械手,包括:固定支架1,其特征在于,所述固定支架1一端设置有X轴移动机构2,所述X轴移动机构2一端设置有转动机构3,所述转动机构3一端设置有Y轴移动机构4,所述Y轴移动机构4移动设置有Z轴移动机构5,所述Z轴移动机构5移动设置有物品固定机构6。

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权利要求:

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