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具有惯性约束的运动学定位 

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申请/专利权人:高通股份有限公司

摘要:提供了用于确定定位的系统和技术。例如,这些系统和技术可包括获得惯性高度测量,其中该惯性高度测量是基于一个或多个定位信号不可用的确定而获得的602。可使用该惯性高度测量来生成高度约束,其中该高度约束是至少部分地基于转移矩阵而生成的604。可基于使用该高度约束作为实时运动学RTK定位输入来确定一个或多个定位测量606。

主权项:1.一种用于确定定位的方法,所述方法包括:获得惯性高度测量,其中所述惯性高度测量是基于一个或多个定位信号不可用的确定而获得的;使用所述惯性高度测量生成高度约束,其中所述高度约束是至少部分地基于转移矩阵而生成的;以及基于使用所述高度约束作为实时运动学RTK定位输入来确定一个或多个定位测量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 高通股份有限公司 具有惯性约束的运动学定位

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