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申请/专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
摘要：本发明公开了一种智能双速比谐波驱动模组，包括行星架（27），一端为凸轮结构，一端设置多个行星轮；在行星轮外端，在行星架端面固定刹车盘（30）；太阳轮（12）穿过行星架（27）中心而设置于行星轮之间；输出法兰（1）、柔轮和刹车盘（30）之间形成一个中空空间；换挡机构，设置在所述中空空间内，换挡齿圈未设置内齿圈的一个端面通过端面齿，该端面齿与电磁铁座端面齿（34）根据电磁铁通电状态分离或结合。能够满足在不同场合的使用状况下速比和扭矩自由切换，且切换状态稳定易于智能控制速比，结合无框电机更能节约电机安装空间。
主权项：1.一种智能双速比谐波驱动模组，其特征在于包括：行星架（27），一端为凸轮结构，另一端设置多个行星轮；在行星轮外端，在行星架端面固定刹车盘（30）；凸轮结构外缘与柔性轴承（26）固定结合；柔轮（7）通过柔性轴承（26）支撑设置在凸轮结构外缘并位于输出法兰中；太阳轮（12），呈中空筒体并沿轴向穿过行星架（27）中心而设置于行星轮之间；固定法兰（10）端部朝向输入端连接驱动电机；交叉滚子轴承（28），包括内壁设置钢轮齿形面作为钢轮的交叉滚子轴承外圈（28-2），以及端部与输出法兰结合的交叉滚子轴承内圈；输出法兰（1）、柔轮和刹车盘（30）之间形成一个中空空间；换挡机构，设置在所述中空空间内，至少包括齿圈（29）、刹车盘（30）、压缩弹簧（5）、容纳电磁铁的电磁铁座（36）、以及根据电磁铁导通状态轴向移动而与刹车盘结合的换挡齿圈（31）；齿圈（29）径向内齿与各行星轮外齿和换挡齿圈外齿啮合，换挡齿圈内齿圈设置为选择性与刹车盘外齿圈啮合；连接驱动电机的电磁铁座端面设置端面齿（34），压缩弹簧（5）沿轴向设置；换挡齿圈未设置内齿圈的一个端面通过端面齿，该端面齿与电磁铁座端面齿（34）根据电磁铁通电状态分离或结合。
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权利要求：
百度查询： 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 智能双速比谐波驱动模组
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