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申请/专利权人：上海工程技术大学
摘要：本发明涉及一种仿生水黾六足机器人及其工作方法，该机器人包括：在主板的一端设置对称设计的支撑腿前对足，主板的另一端设置对称设计的支撑腿后对足，主板的中间位置设置对称设计的划水腿中对足，支撑腿前对足和支撑腿后对足提供浮力使机器人稳定地浮在水面上，支撑腿前对足与主板固定连接，支撑腿后对足与主板活动连接，能够实现支撑腿后对足的张开和收拢动作，划水腿中对足用于实现划水摆动，使机器人在水面上滑行和转向，支撑腿后对足和划水腿中对足分别与控制器连接，控制器用于控制调整支撑腿后对足和划水腿中对足的工作状态。与现有技术相比，本发明能够真实模拟水黾的身体结构和运动状态，确保机器人在水面上实现稳定且高效的滑行和转向。
主权项：1.一种仿生水黾六足机器人，其特征在于，包括主板1，所述主板1的一端设置有对称设计的支撑腿前对足101，所述主板1的另一端设置有对称设计的支撑腿后对足103，所述主板1的中间位置设置有对称设计的划水腿中对足102，所述支撑腿前对足101和支撑腿后对足103用于提供浮力使机器人稳定地浮在水面上，所述支撑腿前对足101与主板1固定连接，所述支撑腿后对足103与主板1活动连接，能够实现支撑腿后对足103的张开和收拢动作，所述划水腿中对足102用于实现划水摆动，使机器人在水面上滑行和转向，所述支撑腿后对足103和划水腿中对足102分别与控制器连接，所述控制器用于控制调整支撑腿后对足103和划水腿中对足102的工作状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 一种仿生水黾六足机器人及其工作方法
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