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申请/专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
摘要：本发明提供的基于激光标记的盾尾间隙视觉测量系统，包括激光组件、工业相机、与工业相机数据连通的处理单元，通过使激光组件包括十字激光器、校准激光器，使其发射的激光束相互平行并平行于盾壁圆弧最低点所在水平面，能够在管片端面上形成十字激光标记及校准激光标记，再配合延长线及管片端面上沿即可围出标记区域；通过使工业相机的视场至少覆盖标记区域，即可利用处理单元接收工业相机拍摄的图像并对其进行处理，根据激光器之间的间距与图像上标记区域的尺寸对比，解算出十字激光的中心距管片上沿的实际距离，从而得出盾尾间隙，成像效果好、测量精度和准确性高；本发明提供的基于激光标记的盾尾间隙视觉测量方法，步骤简单、易于实施。
主权项：1.一种基于激光标记的盾尾间隙视觉测量系统，其特征在于，包括：激光组件，所述激光组件设置在盾构机的两个撑靴油缸之间，所述激光组件用于向盾尾处的管片端面发射平行于盾壁圆弧最低点所在水平面的激光束，所述激光组件包括十字激光器、校准激光器，所述十字激光器、所述校准激光器发射的激光束相互平行，所述十字激光器发射的激光束在所述管片端面上形成十字激光标记，所述校准激光器发射的激光束在所述管片端面上形成校准激光标记，所述校准激光标记配合所述十字激光标记的延长线、所述管片端面的上沿围出标记区域；工业相机，所述工业相机设置在撑靴油缸的上方，所述工业相机对准所述管片端面，所述工业相机的视场至少覆盖所述标记区域；处理单元，所述处理单元与所述工业相机数据连通，所述处理单元用于接收所述工业相机拍摄的图像并对其进行处理，所述处理单元根据所述十字激光器、所述校准激光器的间距与所述图像上所述标记区域的尺寸对比，解算出所述十字激光的中心距所述管片上沿的实际距离，再配合所述十字激光器距所述盾壁圆弧最低点的高度及所述管片的实际厚度，即可得出所述管片处的盾尾间隙。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交天和机械设备制造有限公司 一种基于激光标记的盾尾间隙视觉测量系统及测量方法
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