龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明本发明涉及计算机深度学习和目标检测技术领域，具体涉及一种基于Gumbel分布采样和不确定性融合的多模态三维目标检测方法，步骤为：S1、获取包含待检测目标的场景的原始点云数据集和原始图像；S2、利用Gumbel‑Softmax函数对原始点云数据集进行分布采样，从原始点云数据集中选择出代表性点云，得到代表性点云子集；S3、通过点云特征提取模型对代表性点云子集进行进行特征提取，得到点云特征；S4、利用图像特征提取模型对原始图像进行特征提取，得到图像特征；S5、采用不确定性融合模块将点云特征信息与图像特征信息进行融合，得到融合特征；S6、将融合特征输入到检测头中，进行目标的检测识别。本发明目标检测方法的检测精度高，鲁棒性好。
主权项：1.一种基于Gumbel分布采样和不确定性融合的多模态三维目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取包含待检测目标的场景的原始点云数据集Xi和原始图像；S2：利用Gumbel-Softmax函数对原始点云数据集进行分布采样，从所述原始点云数据集中选择出代表性点云，得到代表性点云子集Xi+1；S3：通过点云特征提取模型对所述代表性点云子集进行进行特征提取，得到点云特征Fl；S4：利用图像特征提取模型对所述原始图像进行特征提取，得到图像特征Fc；S5：采用不确定性融合模块将所述点云特征信息Fl与所述图像特征信息Fc进行融合，得到融合特征F；S6：将所述融合特征F输入到检测头中，进行目标的检测识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种基于Gumbel分布采样和不确定性融合的多模态三维目标检测方法及其电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号