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申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
摘要：本发明公开了一种用于贴近墩柱表面作业的环绕移动装置，包括：环形轨道，安装于墩柱的外部；机箱，其相对两端分别可转动地安装有两个滚轮，两个滚轮夹持于环形轨道，机箱安装有用于驱动滚轮的第一驱动机构；基座，设置于机箱的面向墩柱的一侧；伸缩机构，包括相对设置的两铰接臂，铰接臂包括两个摆动杆，两个摆动杆的一端铰接在一起，一个摆动杆的另一端通过枢轴枢接于机箱，另一个摆动杆的另一端铰接于基座，机箱内安装有传动杆，传动杆同轴连接于枢轴，传动杆连接有蜗轮，机箱内安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端同轴连接有蜗杆，蜗杆啮合于两个传动杆上的蜗轮。本发明解决了墩柱机器人环绕作业装置不能适配多种规格型号的墩柱的作业的问题。
主权项：1.一种用于贴近墩柱表面作业的环绕移动装置，其特征在于，包括：环形轨道，安装于墩柱的外部；机箱，所述机箱的相对两端分别可转动地安装有两个滚轮，所述两个滚轮夹持于所述环形轨道，所述机箱安装有用于驱动所述滚轮的第一驱动机构；用于安装作业装置的基座，设置于所述机箱的面向所述墩柱的一侧；伸缩机构，包括相对设置的两铰接臂，所述铰接臂包括两个摆动杆，所述两个摆动杆的一端铰接在一起，一个摆动杆的另一端通过枢轴枢接于所述机箱，另一个摆动杆的另一端铰接于所述基座，所述机箱内安装有传动杆，所述传动杆同轴连接于所述枢轴，所述传动杆连接有蜗轮，所述机箱内安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端同轴连接有蜗杆，所述蜗杆啮合于两个传动杆上的蜗轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 用于贴近墩柱表面作业的环绕移动装置
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