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申请/专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备及其方法，它包括工作台（1），所述工作台（1）的台面上且从左往右顺次设置有载盘储放机构（2）、第一检测机构（3）、丝杆螺母副（4）、第二检测机构（5）和载盘收集机构（6），所述载盘储放机构（2）包括固设于工作台（1）台面上的四个立柱I（7），四个围板I（8）围成空腔I，空腔I与载盘（12）的外轮廓一致，四个围板I（8）的外壁上均固设有夹持气缸（9），空腔I的正下方设置有固设于工作台（1）台面上的升降气缸I（10）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高检测精度、提高检测效率、减轻工人工作强度。

主权项：1.一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备，其特征在于：它包括工作台（1），所述工作台（1）的台面上且从左往右顺次设置有载盘储放机构（2）、第一检测机构（3）、丝杆螺母副（4）、第二检测机构（5）和载盘收集机构（6），所述载盘储放机构（2）包括固设于工作台（1）台面上的四个立柱I（7），四个立柱I（7）上均固设有围板I（8），四个围板I（8）围成空腔I，空腔I与载盘（12）的外轮廓一致，四个围板I（8）的外壁上均固设有夹持气缸（9），空腔I的正下方设置有固设于工作台（1）台面上的升降气缸I（10），升降气缸I（10）活塞杆的作用端上固设有升降板I（11），升降板I（11）的顶表面上由下往上依次堆叠有多个装有产品的载盘（12），其中最底层的载盘（12）抵压于各个夹持气缸（9）的活塞杆之间；所述载盘收集机构（6）包括固设于工作台（1）台面上的四个立柱II（13），四个立柱II（13）上均固设有围板II（14），四个围板II（14）围成空腔II，四个围板II（14）的外壁上均设置有自锁机构（15），自锁机构（15）包括开设于围板II（14）上的通槽（16），通槽（16）内经销轴铰接有的旋转块（17），旋转块（17）的一端伸入于空腔II内，且延伸端的底面和顶面分别为楔形面（18）和平面（19），空腔II的正下方设置有固设于工作台（1）台面上的升降气缸II（20），升降气缸II（20）活塞杆的作用端上固设有升降板II（21）；所述升降气缸I（10）、丝杆螺母副（4）和升降气缸II（20）之间的连线的前后侧均设置有皮带输送机构（22），两个皮带输送机构（22）的皮带（23）的左端部设置于空腔I的正下方，两个皮带输送机构（22）的皮带（23）的右端部设置于空腔II的正下方；所述丝杆螺母副（4）的螺母上固设有安装板（24），安装板（24）的顶部固设有垂向气缸（26），垂向气缸（26）活塞杆的作用端上固设有抬板（25），抬板（25）设置于两根皮带（23）之间；所述第一检测机构（3）和第二检测机构（5）之间设置有固设于台面上的SCAR机器人手臂（33），该设备还包括控制器，所述控制器与皮带输送机构（22）、CCD识别镜头（32）、SCAR机器人手臂（33）、升降气缸的电磁阀以及垂向气缸（26）的电磁阀电连接。

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