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申请/专利权人:合肥华威自动化有限公司
摘要:本发明公开了一种用于弱电网交流器的电网电压前馈方法及电子设备、介质,方法包括以下步骤:确定并网逆变器的输出阻抗模型;根据并网逆变器的输出阻抗模型中的输出阻抗的表达式,计算得到并网逆变器连接弱电网的等效模型;根据并网逆变器连接弱电网的等效模型,计算得出逆变器在α轴上的并网电流;确定所述并网逆变器的稳定运行条件;在电网电压前馈通道中加入三阶广义积分滤波器。本发明不仅能够提高并网逆变器的稳定性,还能降低电网电压处背景谐波对并网电流质量的影响,提高了逆变器在弱电网情况下输出电流的质量。
主权项:1.一种用于弱电网交流器的电网电压前馈方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:确定并网逆变器的输出阻抗模型;并网逆变器的输出阻抗模型中,并网逆变器的输出阻抗Z0s为: 上式1中,Z0s表示并网逆变器的输出阻抗,Tms为Gx1s、Gx2s和Hi2的乘积;Gx2s为逆变器α轴控制框图前向通道右侧等效控制环节,Ffs为含电网电压前馈的等效控制环节;Gx1s为逆变器α轴控制框图前向通道左侧等效控制环节;Hi2为并网电流反馈系数;并网逆变器的输出阻抗是Z0s根据两相静止坐标系下的三相并网逆变器系统原理图得出的;步骤2:根据步骤1中的并网逆变器的输出阻抗模型中的输出阻抗的表达式,计算得到并网逆变器连接弱电网的等效模型;步骤3:根据步骤2中并网逆变器连接弱电网的等效模型,计算得出逆变器在α轴上的并网电流i2_as;逆变器在α轴上的并网电流i2_as为: 上式2中,Z0s表示并网逆变器的输出阻抗,Zgs为电网的等效阻抗,i0s为逆变器输出电流,Vg_as为α轴上的电网电压分量;根据并网逆变器的输出阻抗Z0s的式1,得到并网逆变器连接弱电网的等效模型;并网逆变器接入弱电网的等效模型得出并网逆变器在α轴上的并网电流i2_as的上述式2;根据并网逆变器的输出阻抗Z0s的式1,根据两相静止坐标系下的三相并网逆变器系统原理图,得出并网逆变器输出阻抗Z0s的简化控制模型;根据并网逆变器接入弱电网的等效模型得出并网逆变器在α轴上的并网电流i2_as如下式3; 式3中,Tms为并网逆变器输出阻抗的简化控制模型的环路增益,Tms为为Gx1s、Gx2s和Hi2的乘积;步骤4:确定所述并网逆变器的稳定运行条件;所述并网逆变器的稳定运行条件为:当并网逆变器的输出阻抗Z0s与电网的等效阻抗Zgs这两个传递函数的幅频特性曲线不存在交点时,并网逆变器是稳定运行的;当二者的幅频特性曲线存在交点时,应满足二者之间的幅频特性曲线的交点位置相位差在±180°之间,才能保证逆变器稳定运行;步骤5:在电网电压前馈通道中加入三阶广义积分滤波器;所述三阶广义积分滤波器中,三个输出电压信号u1t、u2t和u3t对于输入电压信号ut的传递函数分别为G1s、G2s和G3s;所述G1s为: 上式4中,G1s输出电压信号u1t的传递函数,k为增益系数,ω为角频率;U1s表示电压信号u1t的S域输出,Us表示电压信号u1t的S域输入;所述G2s为: 上式5中,G2s输出电压信号u2t的传递函数,k为增益系数,ω为角频率;U2s表示电压信号u2t的S域输出,Us表示电压信号u2t的S域输入;所述G3s为: 上式6中,G3s输出电压信号u3t的传递函数,k为增益系数,ω为角频率;U3s表示电压信号u3t的S域输出,Us表示电压信号u3t的S域输入;在电网电压前馈通道中加入三阶广义积分滤波器,三阶广义积分滤波器是两输入三输出的系统,系统的输入是角频率ω与电压信号ut,输出是u1t、u2t和u3t,三个输出电压信号对于输入电压信号的传递函数G1s、G2s和G3s分别如上式4~6。
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