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申请/专利权人：广电运通集团股份有限公司

摘要：本申请公开了一种机器人调度方法，包括：获取多个机器人的当前工作环境中各道路的类别信息；在当前工作环境中存在交通堵塞状况的情况下，确定每个机器人的当前行驶状态；根据类别信息以及当前行驶状态，控制一个或多个机器人行驶，以解除交通堵塞状况；在交通堵塞状况解除的情况下，控制全部机器人恢复行驶。本申请可以预先对机器人的工作环境内各个道路进行分类，并在交通堵塞状况出现时了解当前的交通堵塞状况下各个机器人的运行情况，根据各个机器人的当前行驶状态以及不同类别的道路，对机器人下达指令，使机器人变更自身的位置，并在此基础上有序恢复全部机器人的行驶，从根本上解决因位置冲突引发的交通堵塞问题。

主权项：1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个机器人的当前工作环境中各道路的类别信息；在所述当前工作环境中存在交通堵塞状况的情况下，确定每个所述机器人的当前行驶状态；根据所述类别信息以及所述当前行驶状态，控制一个或多个所述机器人行驶，以解除所述交通堵塞状况；在所述交通堵塞状况解除的情况下，控制全部所述机器人恢复行驶，以避免所述交通堵塞状况再次出现；其中，所述获取多个机器人的当前工作环境中各道路的类别信息，包括：获取所述当前工作环境中各道路的道路宽度；获取全部所述机器人当中的最大机体宽度；根据所述最大机体宽度、所述道路宽度以及预设的安全距离，确定所述类别信息，其中所述类别信息包括第一类别以及第二类别，所述交通堵塞状况存在于所述第二类别的道路上，其中，所述第一类别的道路为宽敞道路，所述第二类别的道路为狭窄道路；所述确定每个所述机器人的当前行驶状态包括：在所述当前工作环境中存在交通堵塞状况的情况下，根据所述机器人的行驶速度、以及所述机器人相对于所述当前工作环境的相对位置，确定每个所述机器人的当前行驶状态，或者根据所述机器人反馈的行驶状态信号，确定每个所述机器人的当前行驶状态，其中所述当前行驶状态包括第一状态、第二状态以及第三状态，其中，所述第一状态为正常行驶，所述第二状态为等待中，所述第三状态为堵塞中；所述根据所述类别信息以及所述当前行驶状态，控制一个或多个所述机器人行驶，以解除所述交通堵塞状况，包括：在所述机器人的当前行驶状态为所述第一状态的情况下，控制所述机器人停止行驶；将所述机器人的当前行驶状态变更为所述第二状态；所述根据所述类别信息以及所述当前行驶状态，控制一个或多个所述机器人行驶，以解除所述交通堵塞状况，还包括：在所述机器人的当前行驶状态为所述第三状态的情况下，根据预设模型，控制所述机器人离开交通堵塞区域；根据所述预设模型，控制所述机器人行驶到类别信息为所述第一类别的道路上，并停止行驶；将所述机器人的当前行驶状态变更为所述第二状态；所述根据所述类别信息以及所述当前行驶状态，控制一个或多个所述机器人行驶，以解除所述交通堵塞状况，还包括：在所述机器人的当前行驶状态为所述第三状态的情况下，根据预设模型，控制所述机器人保持当前所在的位置。

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百度查询： 广电运通集团股份有限公司 机器人调度方法、电子设备及存储介质