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申请/专利权人：北京亮道智能汽车技术有限公司
摘要：本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种转镜模组和激光雷达，其中转镜模组包括定子模块，用于驱动转子模块转动，且转镜模组通过定子模块连接外部模块，转子模块，包括反射镜，所述转子模块用于带动所述反射镜转动，定子模块中又包括单面布板，且集成光编码器和PCB板的电机驱动板；本转镜模组采用了集成度高的旋转式结构，将电机中转子模块、定子模块与模组中结构件套装，并将编码器驱动板与电机驱动板合并，缩小了转镜模组整体体积；另外，转镜模组对角度测量采用精度更高的光编码器，在缩小转镜模组体积的同时，提高了转镜模组角度与转速的测量精度。
主权项：1.一种转镜模组，其特征在于，包括：定子模块，所述定子模块用于驱动转子模块转动，且转镜模组通过定子模块连接外部模块；转子模块，所述转子模块包括反射镜，所述转子模块用于带动所述反射镜转动；所述定子模块包括转轴和电机驱动板，所述转子模块连接于所述转轴，所述电机驱动板设置于所述转子模块下侧，且所述电机驱动板开设有可供所述转轴穿过的开口；所述电机驱动板单面布板，且集成光编码器和PCB板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京亮道智能汽车技术有限公司 一种转镜模组和激光雷达
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