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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种车道线识别的评测方法、装置以及车辆。该方法包括：获取至少两帧的车道线识别结果以及获取每帧车道线识别结果对应的车辆速度；基于预设目标时间和每帧车道线识别结果对应的车辆速度，得到每帧车道线识别结果对应的目标时间距离；根据每帧车道线识别结果、每帧车道线识别结果对应的目标时间距离，得到每帧车道线识别结果对应的目标采样点；基于每帧车道线识别结果对应的目标采样点，得到车道线识别结果的评测结果。通过上述方式使得，可以无需依赖外部传感器采集的参数即可完成评测，降低了评测成本。
主权项：1.一种车道线识别的评测方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两帧的车道线识别结果以及获取每帧所述车道线识别结果对应的车辆速度；基于预设目标时间和每帧所述车道线识别结果对应的车辆速度，得到每帧所述车道线识别结果对应的目标时间距离，所述目标时间距离为在所述预设目标时间下车辆纵向行驶的距离；根据每帧所述车道线识别结果、每帧所述车道线识别结果对应的目标时间距离，得到每帧所述车道线识别结果对应的目标采样点，所述目标采样点为所述目标时间距离对应的最近邻采样点；基于每帧所述车道线识别结果对应的目标采样点，得到车道线识别结果的评测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车道线识别的评测方法、装置以及车辆
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