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申请/专利权人：北京航空航天大学;中国运载火箭技术研究院
摘要：本申请公开了一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法、设备及介质，涉及制导技术领域，该方法包括：建立三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型；建立风干扰模型；根据三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型和风干扰模型确定考虑风扰的三维平面制导模型；根据考虑风扰的三维平面制导模型确定导弹系统针对静止目标的剩余飞行时间估计；根据指定导弹飞行总时间和导弹系统针对静止目标的剩余飞行时间估计确定导弹系统攻击时间误差滑模面；基于自适应理论和李亚普诺理论，根据导弹系统攻击时间误差滑模面确定克服风干扰的指定时间协同制导律；根据克服风干扰的指定时间协同制导律对导弹系统进行制导。本申请可提高导弹的精度和稳定性。
主权项：1.一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法，其特征在于，包括：建立三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型；所述三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型表征导弹系统和静止目标的相对运动；所述导弹系统包括若干枚导弹；建立风干扰模型；所述风干扰模型表征实际风对导弹系统的扰动力；所述实际风包括基本风和随机风；根据三维平面多弹拦截静止目标的动力学模型和风干扰模型确定考虑风扰的三维平面制导模型；根据考虑风扰的三维平面制导模型确定导弹系统针对静止目标的剩余飞行时间估计；根据指定导弹飞行总时间和导弹系统针对静止目标的剩余飞行时间估计确定导弹系统攻击时间误差滑模面；基于自适应理论和李亚普诺理论，根据导弹系统攻击时间误差滑模面确定克服风干扰的指定时间协同制导律；根据克服风干扰的指定时间协同制导律对导弹系统进行制导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 中国运载火箭技术研究院 一种考虑风扰的指定时间三维协同制导方法、设备及介质
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