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申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要：本申请公开了一种靠边停车路径的规划方法、装置、存储介质及无人车，属于无人驾驶技术领域。获取无人车的当前位置和导航终点位置，根据当前位置、导航终点位置和车道信息计算靠边停靠位置；根据靠边停靠位置生成静态障碍物检测范围，根据静态障碍物检测范围检测是否存在影响靠边停靠的静态障碍物；若不存在影响靠边停靠的静态障碍物，则利用滤波算法平滑调整靠边停靠位置，根据平滑后的靠边停靠位置规划靠边停靠路径；若存在影响靠边停靠的静态障碍物，则根据静态障碍物的障碍物信息修改靠边停靠位置，利用滤波算法平滑调整修改后的靠边停靠位置，根据平滑后的靠边停靠位置规划靠边停靠路径。本申请能实现无人车的安全靠边停靠。
主权项：1.一种靠边停车路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人车的当前位置和导航终点位置，根据所述当前位置、所述导航终点位置和车道信息计算靠边停靠位置；根据所述靠边停靠位置生成静态障碍物检测范围，根据所述静态障碍物检测范围检测是否存在影响靠边停靠的静态障碍物；若不存在影响靠边停靠的静态障碍物，则利用滤波算法平滑调整所述靠边停靠位置，根据平滑后的靠边停靠位置规划所述无人车的靠边停靠路径；若存在影响靠边停靠的静态障碍物，则根据所述静态障碍物的障碍物信息修改所述靠边停靠位置，利用滤波算法平滑调整修改后的靠边停靠位置，根据平滑后的靠边停靠位置规划所述无人车的靠边停靠路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 靠边停车路径的规划方法、装置、存储介质及无人车
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