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申请/专利权人:深圳市卓励车载智能物流技术研究院;浙江卓励智能装备有限公司
摘要:本申请涉及一种车厢尾板安全监控方法、系统、设备及介质,属于物流设备安全技术领域,安全监控方法包括:获取车厢尾板的操作区域的实时图像数据和周围环境数据;基于周围环境数据,对实时图像数据进行数据预处理;对预处理后的实时图像数据进行目标检测,识别尾板的操作区域内的目标对象并进行目标框标注;基于目标框标注后的实时图像数据进行特征提取,得到目标对象的关键特征向量;基于深度学习算法,将目标对象的关键特征向量输入至预先训练的行为分析模型中,得到行为分析结果;根据行为分析结果输出尾板控制信号,以控制尾板驱动机构的开启或锁定。本申请能够有效减少货物装卸过程中的作业风险,提高物流作业的稳定性和效率。
主权项:1.一种车厢尾板安全监控方法,其特征在于,所述安全监控方法包括:获取车厢尾板的操作区域的实时图像数据和周围环境数据;基于所述周围环境数据,对所述实时图像数据进行数据预处理;对预处理后的实时图像数据进行目标检测,识别所述尾板的操作区域内的目标对象并进行目标框标注;其中,所述目标对象包括货物和人员;基于目标框标注后的实时图像数据进行特征提取,得到所述目标对象的关键特征向量;基于深度学习算法,将所述目标对象的关键特征向量输入至预先训练的行为分析模型中,得到行为分析结果;根据所述行为分析结果输出尾板控制信号,以控制尾板驱动机构的开启或锁定;其中,所述尾板驱动机构用于驱动所述尾板进行升降或翻转。
全文数据:
权利要求:
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