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申请/专利权人：深圳市致尚科技股份有限公司
摘要：本申请涉及云台控制技术领域，公开了一种多工位云台控制方法及装置。所述方法包括：获取目标物品的物品特性数据并进行分析和处理，得到多工位云台配置方案和工位检测区域分配策略；进行协同运动路径规划，得到多工位云台协同运动轨迹；控制多工位云台同步进行多模态成像扫描，得到多工位多模态图像数据集；对多工位多模态图像数据集进行综合场景分析，得到多工位云台动态照明控制参数；基于多工位云台动态照明控制参数，对多工位多模态图像数据集进行跨工位数据融合，得到物品全面数字模型；对物品全面数字模型和多工位检测过程数据进行自优化分析，得到多工位云台系统优化方案和工位维护预警信息，本申请提高了多工位云台的控制精度。
主权项：1.一种多工位云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物品的物品特性数据并进行分析和处理，得到多工位云台配置方案和工位检测区域分配策略；基于所述多工位云台配置方案和所述工位检测区域分配策略进行协同运动路径规划，得到多工位云台协同运动轨迹；根据所述多工位云台协同运动轨迹，控制多工位云台同步对所述目标物品进行多模态成像扫描，得到多工位多模态图像数据集；对所述多工位多模态图像数据集进行综合场景分析，得到多工位云台动态照明控制参数；基于所述多工位云台动态照明控制参数，对所述多工位多模态图像数据集进行跨工位数据融合，得到物品全面数字模型；对所述物品全面数字模型和多工位检测过程数据进行自优化分析，得到多工位云台系统优化方案和工位维护预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市致尚科技股份有限公司 一种多工位云台控制方法及装置
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