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基于云边端的变电站智能巡检方法和系统 

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申请/专利权人:南京国电南自电网自动化有限公司

摘要:本发明涉及变电站自动化技术领域,提供一种基于云边端的变电站智能巡检方法和系统,其中方法包括:上传变电站内高精度矢量地图;对变电站进行视场标定;下达巡检任务到对应变电站内的本地管理服务平台;本地管理服务平台给出最优的巡检路径,并下发至变电站内的终端设备;终端设备对巡检路径进行跟踪,执行作业任务,期间不断上传视频换画面和定位信息至本地管理服务平台;终端设备驶进标定视场时,本地管理服务平台中的视觉处理模块对其进行视觉定位,与终端设备上传的路径信息进行对比实现在线重定位;本地管理服务平台将定位信息和视频信息上传至远程集控平台,远程集控平台将视频画面与数据库进行对比,根据对比结果发出告警。

主权项:1.基于云边端的变电站智能巡检方法,其特征在于,包括:通过远程集控平台或本地管理服务平台上传变电站内高精度矢量地图;对变电站内部分关键区域的摄像头进行视场标定;通过远程集控平台选择一个或多个变电站下达巡检任务到对应变电站内的本地管理服务平台;本地管理服务平台按照作业任务,依据本站的地图进行作业路径规划,给出最优的巡检路径,并下发至变电站内的终端设备;终端设备对巡检路径进行跟踪,执行作业任务,期间不断上传视频换画面和定位信息至本地管理服务平台;终端设备驶进标定视场时,本地管理服务平台中的视觉处理模块对其进行视觉定位,与终端设备上传的路径信息进行对比实现在线重定位;本地管理服务平台将定位信息和视频信息上传至远程集控平台,远程集控平台将视频画面与数据库进行对比,根据对比结果发出告警。

全文数据:

权利要求:

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