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申请/专利权人：黄山学院
摘要：本发明公开了一种多智能体系统运动控制方法，涉及多智能体控制技术领域，解决了现有技术中因没有考虑对周围环境的检测分析，导致对未知环境进行探索时，无法准确控制智能体完成探索任务的技术问题；本发明通过收集每个智能体的个体数据，构建初始地形图，设置每个智能体的初始探索方向，控制智能体对地形进行探索，根据障碍物方向改变智能体的探索方向；基于红外数据与预设距离阈值的比较结果获取每个智能体对地形的探索情况，根据智能体检测到的探索情况来判断障碍物检测的完成情况；根据二次红外数据选择初步更新路径，将初步更新路径与其他个体的行驶路径进行比较，获取重叠情况，并根据重叠情况更新探索路径。
主权项：1.一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，包括：步骤一：收集智能体的个体数据与红外数据；步骤二：构建初始地形图；设置初始探索方向，个体根据初始方向进行探索，并实时基于红外数据获取探索情况；基于探索情况对初始地形图进行更新得到更新地形图；步骤三：基于更新地形图和主体数据重新规划得到个体的更新探索路径，个体根据更新探索路径继续进行探索。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黄山学院 一种多智能体系统运动控制方法
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