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申请/专利权人：江西飞行学院
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及到一种固定翼两栖无人机水面降落性能试验分析方法，包括：准备试验平台和无人机；进行无人机水面降落试验；对无人机水面降落试验进行有限元模拟分析；对比并分析试验得到的“水池水压‑时间”变化曲线和有限元模拟得到的“水池水压‑时间”模拟变化曲线；基于吻合的试验结果和有限元模拟结果，得到无人机的核心参数变化规律以及降落时的姿态图像变化规律。本发明通过手柄远程控制固定翼两栖无人机在水面降落时的姿态，可以观测有计划和无计划水面降落时的降落性能，解决了传统平抛法带来的无滚转姿态的缺点；本发明通过有限元方法模拟两栖飞机在水面的迫降性能，可减少试验投入，降低研究成本。
主权项：1.一种固定翼两栖无人机水面降落性能试验分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，准备试验平台和无人机；所述试验平台包括水池、摄像装置、水压检测装置，所述水池内装有清水，所述摄像装置用于拍摄所述无人机降落在所述水池时的姿态图像，所述水压检测装置用于检测所述无人机降落时所述水池中的水压变化，所述无人机为固定翼两栖无人机；步骤2，进行无人机水面降落试验；开启所述摄像装置和所述水压检测装置，操纵所述无人机以预定姿态朝所述水池飞行并降落在所述水池的水面上，记录所述摄像装置拍摄的图像和所述水压检测装置检测的水压变化数据，并绘制“水池水压-时间”变化曲线；步骤3，对无人机水面降落试验进行有限元模拟分析，得出无人机底部的“压强-时间”模拟变化曲线、无人机的“俯仰角-时间”模拟变化曲线、“水池水压-时间”模拟变化曲线；步骤4，对比并分析试验得到的“水池水压-时间”变化曲线和有限元模拟得到的“水池水压-时间”模拟变化曲线，调整有限元模拟的参数，使得有限元模拟结果与试验结果吻合；步骤5，基于吻合的试验结果和有限元模拟结果，得到无人机在初始攻角、降落速度、俯仰角的多因素耦合作用下，无人机水面降落时的压强、俯仰角的核心参数变化规律以及降落时的姿态图像变化规律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西飞行学院 一种固定翼两栖无人机水面降落性能试验分析方法
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