龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州默鑫智能科技有限公司
摘要：本发明提供基于模糊控制的物流归类分拣控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括获取待分拣物品的多维属性信息，得到规范化的物品属性特征向量；基于物品属性特征向量，构建描述不同分拣类别的模糊集合，针对每个物品属性维度的模糊集合，构建复合型隶属度函数，将物品的多维属性信息输入到对应属性维度的复合型隶属度函数中，确定物品的最佳分拣类别；构建一套完备的模糊控制规则库，实时调节执行机构的位置、速度和加速度，优化物品分拣轨迹。
主权项：1.基于模糊控制的物流归类分拣控制方法，其特征在于，包括：获取待分拣物品的多维属性信息，通过设置在分拣线不同位置的多传感器阵列采集物品的属性数据，并对采集的属性数据进行预处理，得到规范化的物品属性特征向量；基于物品属性特征向量，构建描述不同分拣类别的模糊集合，针对每个物品属性维度的模糊集合，构建复合型隶属度函数，通过平滑过渡技术实现复合型隶属度函数在相邻子区间边界处的连续性；综合考虑每个子区间内物品属性数据点的分布密度和离散程度的统计特征，自适应地确定各子区间内复合型隶属度函数的基础函数类型和对应的参数，建立物品属性与分拣类别之间的模糊映射关系；将物品的多维属性信息输入到对应属性维度的复合型隶属度函数中，计算物品在每个模糊集合上的隶属度值，构建模糊分类规则库，采用模糊推理方法对物品的隶属度值进行综合评估，得到物品对各候选分类的隶属程度；根据物品对各候选分类的隶属程度，通过去模糊化处理确定物品的最终分类结果，确定物品的最佳分拣类别；根据物品的最佳分拣类别，构建一套完备的模糊控制规则库，并使用Mamdani推理和重心解模糊方法实现模糊控制器的软件算法；选用执行机构实现物品的分拣动作，根据模糊控制器输出的控制指令信号和执行机构的物理参数模型，采用模糊PID控制和模糊滑模控制算法，实时调节执行机构的位置、速度和加速度，优化物品分拣轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州默鑫智能科技有限公司 基于模糊控制的物流归类分拣控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号