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申请/专利权人：香港科技大学(广州)
摘要：本申请公开了一种运动轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品，应用于交通技术领域。本方法将采集的历史运动信息输入运动轨迹预测模型；运动轨迹预测模型采用稀疏高斯过程回归确定；运动轨迹预测模型的协方差矩阵由轨迹诱导点求解得到，轨迹诱导点根据真实轨迹样本确定。接着，找到相似度与历史运动信息较高的目标轨迹诱导点；最后基于目标轨迹诱导点，确定目标对象在未来目标时间段的预测运动轨迹。因为本申请实施例所提方案采用诱导点的方式进行轨迹预测，可根据历史运动信息快速找到对应的轨迹诱导点，从而对未来的运动轨迹进行预测。这个过程不需要进行大量的运算，从而能够加快推理速度，提高运动轨迹预测的实时性。
主权项：1.一种运动轨迹预测方法，其特征在于，包括：采集目标对象在历史预设时间段的历史运动信息；运动信息至少用于表征所述目标对象的轨迹；将所述历史运动信息输入运动轨迹预测模型；所述运动轨迹预测模型采用稀疏高斯过程回归确定；所述运动轨迹预测模型的协方差矩阵由M个轨迹诱导点求解得到，所述轨迹诱导点根据N个真实轨迹样本确定，M和N均为正整数，且N大于M；分别将所述历史运动信息与各所述轨迹诱导点进行比较，得到对应的相似度；将相似度满足预设要求的所述轨迹诱导点确定为目标轨迹诱导点；基于所述目标轨迹诱导点，确定所述目标对象在未来目标时间段的预测运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港科技大学(广州) 一种运动轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品
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