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申请/专利权人：武汉轩辕智驾科技有限公司
摘要：本发明公开了一种通过可见光图像与红外图像融合构建BEV空间的方法及系统，该方法包括：将原始的可见光图像与红外图像进行配准；对配准后的可见光图像与红外图像进行融合生成第一融合图像；提取所述配准后的可见光图像与红外图像的特征信息，并据此生成对应的权重；将所述权重、所述第一融合图像、所述配准后的可见光图像与红外图像输入预设损失函数计算得到第二融合图像；提取所述第二融合图像的特征信息得到目标特征图，并据此构建BEV空间。本发明将可见光图像和红外图像进行融合，使得在感知层面不再受光线、环境与虚假目标信息的干扰，从而提升了BEV构建的准确性与鲁棒性。
主权项：1.一种通过可见光图像与红外图像融合构建BEV空间的方法，其特征在于，包括：将原始的可见光图像与红外图像进行配准；对配准后的可见光图像与红外图像进行融合生成第一融合图像；提取所述配准后的可见光图像与红外图像的特征信息，并据此生成对应的权重；将所述权重、所述第一融合图像、所述配准后的可见光图像与红外图像输入预设损失函数计算得到第二融合图像；提取所述第二融合图像的特征信息得到目标特征图，并据此构建BEV空间。
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权利要求：
百度查询： 武汉轩辕智驾科技有限公司 通过可见光图像与红外图像融合构建BEV空间的方法及系统
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