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申请/专利权人：东风悦享科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于BEV视觉的清扫机器人路径规划方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.清扫机器人行驶在道路上，基于机载摄像头实时获取道路的图像数据信息，并采用图像的指数变换增强算法对道路图像进行增强，得到增强后的道路的图像数据信息；Q2.基于所述增强后的道路的图像数据信息，构建BEV网络检测模型，对道路的图像中的语义信息进行检测，得到道路的BEV空间下的语义数据信息。本发明不仅机器人能够更全面地覆盖清扫区域，减少了遗漏区域，提升了清扫的覆盖率，而且视觉信息相比单一的激光雷达信息更能抵抗环境变化的影响，如光线变化、障碍物遮挡等，从而提高了清扫机器人的鲁棒性。
主权项：1.一种基于BEV视觉的清扫机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：Q1.清扫机器人行驶在道路上，基于机载摄像头实时获取道路的图像数据信息，并采用图像的指数变换增强算法对道路图像进行增强，得到增强后的道路的图像数据信息；Q2.基于所述增强后的道路的图像数据信息，构建BEV网络检测模型，对道路的图像中的语义信息进行检测，得到道路的BEV空间下的语义数据信息；Q3.基于所述道路的BEV空间下的语义数据信息，采用BEV空间下的多帧融合算法对道路的语义地图进行预测，得到道路的语义地图数据信息；Q4.基于所述道路的语义地图数据信息，采用融合sin混沌和分段权值的神经网络算法对清扫机器人的行驶路径进行规划，得到规划后的清扫机器人的行驶路径数据信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种基于BEV视觉的清扫机器人路径规划方法、系统及介质
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