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申请/专利权人：余姚市机器人研究中心
摘要：本发明属于自动清洗设备技术领域，公开了一种罐车自动化清洗设备及方法，包括行架模块、机械手模块、相机检测模块和高压喷水模块，所述相机检测模块和高压喷水模块固定安装在机械手模块末端，所述行架模块用于支撑机械手模块在行架下方空间内自由运动，所述机械手模块用于实现相机检测模块和高压喷水模块多方向的运动，所述相机检测模块用于检测清洗效果，所述高压喷水模块用于对油罐车内部进行清洗。本发明设备新设备采用机械臂清洗，全程自动。无需人员干预，人可以始终在安全区，没有危害性。清洗完成可以形成清洗报告，清洗效率高，价格便宜。
主权项：1.一种罐车自动化清洗设备，其特征在于，包括行架模块（1）、机械手模块（2）、相机检测模块（3）和高压喷水模块（4），所述行架模块（1）包括承重支撑立柱（11）、x方向平移横梁导轨（12）、y方向平移横梁导轨（13）和z方向升降模组（14），所述x方向平移横梁导轨（12），固定安装在承重支撑立柱（11）上，所述y方向平移横梁导轨（13）滑动连接在x方向平移横梁导轨（12）上，所述z方向升降模组（14）滑动连接在y方向平移横梁导轨（13）上，所述机械手模块（2）固定安装在z方向升降模组（14）上，所述相机检测模块（3）和高压喷水模块（4）固定安装在机械手模块（2）末端，所述行架模块（1）用于支撑机械手模块（2）在行架下方空间内自由运动，所述机械手模块（2）用于实现相机检测模块（3）和高压喷水模块（4）多方向的运动，所述相机检测模块（3）用于检测清洗效果，所述高压喷水模块（4）用于对油罐车内部进行清洗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 余姚市机器人研究中心 一种罐车自动化清洗设备及方法
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