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一种电助力车的发电机控制方法、发电装置及电助力车 

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申请/专利权人:上海爱动科技有限公司

摘要:本发明涉及一种电助力车的发电机控制方法、发电装置及电助力车,发电机控制方法包括获取实时踩踏力数据;根据实时踩踏力数据计算,以获得实时限制电流;根据实时限制电流,生成第一驱动信号。其优点在于,通过获取实时踩踏力数据,使得发电机控制驱动电机的电流,进而控制驱动电机向外做工的功率,辅助骑行者骑行,给骑行者助力;利用角加速度辅助计算踩踏力,可以作为实时踩踏力数据的补充,增加健壮性,防止踩踏力数据失真;可以模拟人力踩踏过程的发力收力动作,可以在发力过程获得增大的制动力、在收力过程获得减弱的制动力以及助力,减少骑行者施力,可以使骑行者省力;利用路面坡度信息可以实现电助力车的自动变速,减少骑行者施力,可以使骑行者省力。

主权项:1.一种电助力车的发电机控制方法,其特征在于,包括:获取实时踩踏力数据;根据所述实时踩踏力数据计算,以获得实时限制电流,其中,实时限制电流=实时踩踏力数据最大踩踏力数据*最大电流,最大踩踏力数据为发电机的最大踩踏力,最大电流为驱动电机的最大电流;根据所述实时限制电流,生成第一驱动信号。

全文数据:

权利要求:

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