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申请/专利权人:湖南科天健光电技术有限公司
摘要:本发明涉及视觉测量技术领域,提供一种应用于大视场光学测量的视觉相机的标定方法,包括以下步骤:S1:在视觉相机的视场范围内设置两个标定点;两个标定点分别为第一标定点和第二标定点,第一标定点靠近视觉相机的视场范围的中心,第二标定点靠近视觉相机的视场范围的边缘;S2:将视觉相机的横滚方向调平;S3:视觉相机拍摄图像,同时获取视觉相机和两个标定点的位置信息;S4:根据第一标定点的位置信息和视觉相机的位置信息求得视觉相机外参初值;S5:根据视觉相机和两个标定点的位置信息、视觉相机外参初值通过两点标定的方法求得视觉相机外参及相机的焦距。本方案能够减少布点数量,降低布点难度,保证视场内的测量精度。
主权项:1.一种应用于大视场光学测量的视觉相机的标定方法,该视觉相机与待测目标的距离大于100米,其特征在于,包括以下步骤:S1:在视觉相机的视场范围内设置两个标定点,两个标定点与视觉相机的距离大于100米;两个标定点分别为第一标定点和第二标定点,第一标定点靠近视觉相机的视场范围的中心,第二标定点靠近视觉相机的视场范围的边缘;S2:将视觉相机的横滚方向调平;S3:视觉相机拍摄图像,同时获取视觉相机和两个标定点的位置信息;S4:根据第一标定点的位置信息和视觉相机的位置信息求得视觉相机外参初值;S5:根据视觉相机和两个标定点的位置信息、视觉相机外参初值通过两点标定的方法求得视觉相机外参以及相机的焦距。
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百度查询: 湖南科天健光电技术有限公司 应用于大视场光学测量的视觉相机的标定方法和系统
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