龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国网甘肃省电力公司培训中心
摘要：本发明公开了一种融合AMF与EGC的10kV不停电作业安全距离检测方法，通过实例分割精确提取双目图像中人员关键部位与带电体的轮廓；利用EGC约束特征匹配点的搜索范围；通过AMF突出匹配点相关特征并为多尺度特征分配自适应权重从而获得多尺度融合特征；AMF通过其联合注意力模块提高特征点表示能力与匹配准确度，其全局‑局部融合模块通过联合左右图特征为多尺度代价聚合提供更鲁棒的特征表示；通过3D代价聚合减少参数量从而提高检测速度；通过关键点视差计算进行安全距离评估从而实现作业人员与带电体间的距离检测。实验结果表明，所提方法测距精确度达到94.6％，帧率达到28.9帧s，满足10kV不停电作业现场安全距离检测的精确性与实时性的要求。
主权项：1.一种融合AMF与EGC的10kv不停电作业安全距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.借助工业级双目相机作为数据输入源，锁定作业的工作范围，使用实例分割网络获得被检测的人员与带电体的分割图像以及边缘轮廓；S2.被分割出来的图像将其进行对极几何约束，获得左图像素点与其匹配点右图可能出现的区域；S3.这些匹配信息随后被输入到AMF网络中，提取出丰富而强大的特征表示；S4.这一网络采用级联方式，将左右图像的特征有效整合，构建出联合代价体，并通过编码方式聚合这些代价，进而通过视差回归与计算生成精确的视差图；S5.最终，依据生成的视差图，获得精确预测作业人员的近电安全距离，并在检测终端设备上实时展示这一结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网甘肃省电力公司培训中心 融合AMF与EGC的10kV不停电作业安全距离检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号