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申请/专利权人:重庆奥松智能传感技术研究院有限公司
摘要:本发明涉及蝶阀控制技术领域,公开了一种蝶阀控制方法及系统,包括以下步骤:S1:接收蝶阀的控制信号;S2:根据蝶阀的控制信号,计算出蝶阀的开度目标值;S3:采用PID控制算法,根据蝶阀的实际开度与目标开度的差值,调节蝶阀的控制信号,使蝶阀的实际开度接近目标开度,在接受蝶阀的控制信号后,根据蝶阀的控制信号,计算出蝶阀的开度目标,PID控制算法能够根据蝶阀的实际开度与目标开度的差值进行精确调节,使蝶阀的实际开度接近目标开度,从而提高响应压力变化,快速调整蝶阀开度,使得系统能够迅速达到并维持目标压力,通过对控制信号的持续调节,使蝶阀的实际开度稳定在目标开度附近,有效避免系统振荡,提高系统的稳定性。
主权项:1.一种蝶阀控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:接收蝶阀的控制信号;S2:根据蝶阀的控制信号,计算出蝶阀的开度目标值;S3:采用PID控制算法,根据蝶阀的实际开度与目标开度的差值,调节蝶阀的控制信号,使蝶阀的实际开度接近目标开度,具体方式为:a、设目标压力位P1,实际压力为P2,且P1大于P2,则b=绝对值P2-P1P1,若bk,则全开阀门;b、设目标压力位P1,实际压力为P2,且P1小于P2,则b=绝对值P2-P1P1,若bk,则全关阀门;c、设目标压力位P1,实际压力为P2,则b=绝对值P2-P1P1,若bk,则进行PID调节;S4:判断蝶阀的实际开度是否达到目标开度,若达到,则停止调节,若未达到,则继续调节;S5:在控制过程中,分别采集真空箱内最大压力和最小压力;S6:将蝶阀的阀门开到最大,使箱内压力处于最小值;S7:通过采集到的最大压力和最小压力,得到自整定所需的设定值;S8:通过调节蝶阀使真空箱内的压力值改变,并实时检测真空箱的压力值,当真空箱内的压力值穿过一次设定值时,阀门进行一次开关转换,并记为一下穿越次数;S9:重复步骤S8,直至穿越次数达到5次时,说明整定完成,按照公式进行计算真空箱蝶阀系统系统所需的PID参数;S10:根据计算得到的PID参数,调整PID控制算法的参数设置,以实现对蝶阀更精确的控制。
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权利要求:
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