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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种基于矿车的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取矿车所在环境的栅格地图、矿车的位置信息、矿车的朝向信息、以及挖掘机的位置信息；栅格地图表征矿车所在环境的地面环境，矿车的位置信息表征第一个路径点，挖掘机的位置信息表征最后一个路径点，矿车与所述挖掘机上均安装有通信设备，通信设备用于将挖掘机的位置信息发送至矿车；根据栅格地图、矿车的位置信息、矿车的朝向信息、挖掘机的位置信息，确定待规划路径中的目标路径点；待规划路径表征矿车需要行驶的路径；根据矿车的位置信息、挖掘机的位置信息、目标路径点，确定待规划路径。本申请的方法，增加了路径规划的效率与安全性。
主权项：1.一种基于矿车的路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于矿车，包括：获取所述矿车所在环境的栅格地图、所述矿车的位置信息、所述矿车的朝向信息、以及挖掘机的位置信息；其中，所述栅格地图表征矿车所在环境的地面环境，所述矿车的位置信息表征第一个路径点，所述挖掘机的位置信息表征最后一个路径点，所述矿车与所述挖掘机上均安装有通信设备，所述通信设备用于将挖掘机的位置信息发送至矿车；根据所述栅格地图、所述矿车的位置信息、所述矿车的朝向信息、以及所述挖掘机的位置信息，确定待规划路径中的目标路径点；其中，所述待规划路径表征矿车需要行驶的路径；根据矿车的位置信息、所述挖掘机的位置信息、以及所述目标路径点，确定所述待规划路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 基于矿车的路径规划方法、装置、设备及存储介质
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