龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明公开了一种基于四杆张拉整体结构的连续型机械臂，具有多段连续型机械臂结构，所述机械臂臂体包括：至少一个驱动系统、至少一个支撑平台、至少一个连续体机构和至少一个柔性连接机构；至少一个驱动系统包含至少一个驱动电机、至少一个控制器、至少一个收绳盘和至少一个收绳轴；至少一个连续体机构具有至少一个可伸缩杆件、顶层单元、一个中间层单元和至少一个底层单元；至少一个柔性连接机构配置为使相邻的所述至少一个连续体机构彼此远离，相邻的所述至少一个连续体机构构通过所述至少一个柔性连接机构连接并形成至少一个弯曲变形段和至少一个伸缩变形段；其中，所述至少一个连续体机构中间层单元与所述至少一个连续体结构的至少一个顶层或至少一个底层单元均通过至少一个柔性连接机构相连，并实现伸缩与弯曲转动；该基于四杆张拉整体结构的刚柔耦合连续型机械臂能够在空间内进行多角度自由度运动，实现机械臂结构的灵活操作能力。
主权项：1.一种基于四杆张拉整体结构的刚柔耦合连续型机械臂，其特征在于，所述刚柔耦合连续型机械臂包括：至少一个驱动系统，具有至少一个驱动电机、至少一个控制器、至少一个收绳盘和至少一个收绳轴，所述至少一个驱动系统固定地配置在所述至少一个顶层电机固定板上；至少一个支撑平台，具有至少一个顶层电机固定板、至少一个中间层固定板和至少一个底层固定板，为整个驱动系统和连续型机械臂提供基座和支撑；至少一个连续体机构，由至少一个可伸缩杆件、至少一个中间层单元、至少一个顶层单元和底层单元组成，连续体机构为基于四杆张拉整体结构演变而来，能够提供足够的结构刚度，在结构形态发生变化时，整体结构刚度处于一定变化范围内，建立结构的刚度模型，能够根据任务需求得到对应刚度的结构形态，从而实现可变刚度的功能；至少一个柔性连接机构，包含至少一个驱动绳索和至少一个弹性元件，用于驱动连续型机械臂完成折展、弯曲和扭转运动，并提供结构恢复原始状态的内应力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种基于四杆张拉整体结构的刚柔耦合连续型机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号