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申请/专利权人：波士顿科学国际有限公司
摘要：一种医疗装置包括末端执行器，所述末端执行器包括第一特征126和第二特征130，其中所述第一特征和所述第二特征可枢转地彼此结合；以及联接到可旋转轴144的马达142，其中所述可旋转轴接合所述末端执行器，并且其中所述马达配置为使所述可旋转轴在第一方向和第二方向上旋转，其中所述第二方向与所述第一方向相反，其中所述可旋转轴在所述第一方向上的第一旋转配置为使所述第一特征和所述第二特征朝向彼此枢转，并且其中所述可旋转轴在所述第二方向上的第二旋转配置为使所述第一特征和所述第二特征远离彼此枢转。
主权项：1.一种医疗装置，其包括：末端执行器，所述末端执行器包括第一特征和第二特征，其中所述第一特征和所述第二特征可枢转地彼此结合；以及联接到可旋转轴的马达，其中所述可旋转轴接合所述末端执行器，并且其中所述马达配置为使所述可旋转轴在第一方向和第二方向上旋转，其中所述第二方向与所述第一方向相反；其中所述可旋转轴在所述第一方向上的第一旋转配置为使所述第一特征和所述第二特征朝向彼此枢转，并且其中所述可旋转轴在所述第二方向上的第二旋转配置为使所述第一特征和所述第二特征远离彼此枢转。
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百度查询： 波士顿科学国际有限公司 医疗装置、器械及其相关方法
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