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申请/专利权人：劢微机器人科技(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，包括驱动单元，所述驱动单元的一端设置有中间一级齿轮，所述中间一级齿轮的侧面设置有中间二级齿轮，所述中间二级齿轮的侧面设置有中间三级齿轮，所述中间三级齿轮的一侧设置有侧边传动轴，所述侧边传动轴的外表设置有侧边二级齿轮，所述侧边二级齿轮的侧面设置有侧边一级齿轮。本发明提供一种结构简单紧凑，装配便捷，有利于器件布置，传动精度高，效率高的全轮驱动系统。
主权项：1.一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，其特征在于，包括：驱动单元1，所述驱动单元1的一端设置有中间一级齿轮2，所述中间一级齿轮2的侧面设置有中间二级齿轮3，所述中间二级齿轮3的侧面设置有中间三级齿轮4，所述中间三级齿轮4的一侧设置有侧边传动轴5，所述侧边传动轴5的外表设置有侧边二级齿轮7，所述侧边二级齿轮7的侧面设置有侧边一级齿轮6，所述侧边二级齿轮7的另一侧设置有侧边三级齿轮8，所述侧边三级齿轮8外部设置有滚子链9，所述侧边三级齿轮8的侧面设置有纵向轮A10，所述纵向轮A10的侧面设置有纵向轮B11，所述侧边传动轴5的外部设置有内底部框板12，所述内底部框板12的外部设置有外底部框板13，所述外底部框板13的侧面设置有轮框板14，所述轮框板14的侧面设置有防撞条15，所述轮框板14的一侧设置有内板条16，所述内板条16的内部设置有框条螺丝件17。
全文数据：
权利要求：
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