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申请/专利权人:浙江锐格物流科技股份有限公司
摘要:本发明涉及物流输送设备技术领域,具体涉及一种基于双轨换轨技术的环形穿梭车及其使用方法。包括以下步骤:步骤一、将待分配的出入货任务按货物生成时间进行排序,并随机分配出货口;步骤二、计算出入货时间、小车行进时间以及等待时间的影响因素的时间,并按时间大小顺序排序;步骤三、步骤一中任务随机产生了N种排序情况,而小车同时产生了N种排序情况,将N种任务情况和N小车排序情况一一对应,并将算法赋予环形穿梭车行走定位技术,使其控制小车行驶;步骤四、根据小车当前各项参数进行考量,重新计算运行时间得到最优解,配合穿梭车行走安全与防护技术完成小车的行走过程,确保了穿梭车有序平稳的运行。
主权项:1.一种基于双轨换轨技术的环形穿梭车的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、将待分配的出入货任务按货物生成时间进行排序,并随机分配出货口,系统的正常运行需必要的轨道、道口、穿梭车以及状态参数信息,分析系统中的环形穿梭车调度监控技术将这些模块信息数据收集,并初始化建模要素,给出相应的初始化标准;步骤二、计算出入货时间、小车行进时间以及等待时间的影响因素的时间,并按时间大小顺序排序;步骤三、步骤一中任务随机产生了N种排序情况,而小车同时产生了N种排序情况,将N种任务情况和N小车排序情况一一对应,并计算出用时最短的情况,对环形穿梭车执行任务分配的运行调度问题进行分析描述,并通过对调度准则以及数学模型进行研究,对任务进行优先级模型的计算分析,再通过对不同调度算法进行比较来实现最快解的选取,选取最佳调度算法并加以改进,并将算法赋予环形穿梭车行走定位技术,使其控制小车行驶;步骤四、根据小车当前各项参数进行考量,重新计算运行时间得到最优解,配合穿梭车行走安全与防护技术完成小车的行走过程。
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