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申请/专利权人:淮阴工学院
摘要:一种结合机器视觉与辅助线圈的无线充电系统异物检测方法,包括步骤:一、制作数据集;二、改进YOLOv8检测模型;三、采集电动汽车无线充电前的图像,将图像传输至计算机终端,在计算机终端使用改进YOLOv8检测模型进行异物检测,并将检测结果返回至充电线圈控制器;若判断为有异物,则禁止充电,清除异物后可继续充电;若没有异物则开始充电;四、当电动汽车开始充电时,使用平面中心对称式辅助线圈进行金属异物检测,并将检测结果返回至充电线圈控制器;若平面中心对称式辅助线圈检测到金属异物,则立即停止充电;若没有检测到金属异物,则继续充电直至充电结束。本发明能有效地消除检测盲区,提高电动汽车无线充电效率,保障无线充电安全。
主权项:1.一种结合机器视觉与辅助线圈的无线充电系统异物检测方法,其特征在于:包括步骤:步骤一:制作数据集,选取电动汽车无线充电系统的数据集,将数据集中已经标注的图像划分为训练集、验证集和测试集;步骤二:改进YOLOv8检测模型,得到改进后的YOLOv8-PDSW网络模型;具体的操作方式为:步骤2.1:将YOLOv8模型的网络结构替换为PP-LCNet网络;步骤2.2:在YOLOv8n骨干网络中,将骨干网络中倒数第2和倒数第3个C2f模块引入可变形卷积网络DCN,并将其所在模块命名为C2f-DCN;步骤2.3:在YOLOv8上采样阶段结构后以及下采样阶段第一个C2f后添加SENet注意力机制;步骤2.4:引入Wise-IoU损失函数替换原来的DFLoss和CIoULoss损失函数;步骤三:在电动汽车无线充电前,通过视频设备采集图像,并将图像传输至计算机终端,在计算机终端使用YOLOv8-PDSW网络模型进行异物检测,并将检测结果返回至充电线圈控制器;若判断为有异物,则禁止充电,清除异物后可继续充电;若没有异物则开始充电;步骤四:当电动汽车开始充电时,使用平面中心对称式辅助线圈进行金属异物检测,并将检测结果返回至充电线圈控制器;若平面中心对称式辅助线圈检测到金属异物,则立即停止充电;若没有检测到金属异物,则继续充电直至充电结束。
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百度查询: 淮阴工学院 结合机器视觉与辅助线圈的无线充电系统异物检测方法
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