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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本实用新型的实施例提供了一种充电控制装置、充电桩和机器人充电系统，涉及机器人技术领域。所述装置包括感应模块、控制模块和充电模块，感应模块与控制模块电连接，控制模块与充电模块电连接；感应模块用于当感应到机器人进入感应范围时，向控制模块发出第一反馈信号；控制模块用于当接收到第一反馈信号时，控制充电模块与电源之间导通，充电模块上电；感应模块用于当感应到机器人离开感应范围时，向控制模块发出第二反馈信号；控制模块用于当接收到第二反馈信号时，控制充电模块与电源之间关断，充电模块掉电。本申请提高了充电桩的可靠性和安全性，避免了用户触电风险和电源短路风险。
主权项：1.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电桩，所述装置包括感应模块、控制模块和充电模块，所述感应模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述充电模块电连接；所述感应模块用于当感应到机器人进入感应范围时，向所述控制模块发出第一反馈信号；所述控制模块用于当接收到所述第一反馈信号时，控制所述充电模块与电源之间导通，所述充电模块上电；所述感应模块用于当感应到机器人离开所述感应范围时，向所述控制模块发出第二反馈信号；所述控制模块用于当接收到所述第二反馈信号时，控制所述充电模块与所述电源之间关断，所述充电模块掉电；所述控制模块包括电源开关模块和处理器；所述处理器与所述电源开关模块电连接，所述处理器与所述感应模块电连接，所述电源开关模块与所述充电模块电连接，所述电源开关模块与所述电源电连接；所述处理器用于当接收到所述第一反馈信号时，向所述电源开关模块发送第一控制信号，所述电源开关模块用于基于所述第一控制信号控制所述充电模块与所述电源之间导通；所述处理器用于当接收到所述第二反馈信号时，向所述电源开关模块发送第二控制信号，所述电源开关模块用于基于所述第二控制信号控制所述充电模块与所述电源之间关断。
全文数据：
权利要求：
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