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申请/专利权人:太原理工大学
摘要:本发明公开了一种低压损多执行器并联驱动液压系统及控制方法,包括一个或多个执行器;与所述执行器数量一致的分布式泵控单元,各所述分布式泵控单元分别对应连接一个所述执行器;高压供油单元,包括与所述执行器数量一致的高压供油控制阀组,各所述高压供油控制阀组分别对应连接一个所述执行器;集中式流量匹配单元,包括与所述执行器数量一致的控制阀,各所述控制阀分别对应连接一个所述执行器。本发明通过分布式泵控系统控制各执行器的运动速度,高压供油单元单独补偿最高负载压力执行器流量及功率,集中式流量匹配单元为剩余执行器供油,提高了多执行器系统的运动控制精度和运动平稳性,降低了系统装机功率和节流损失。
主权项:1.一种低压损多执行器并联驱动液压系统,其特征在于:包括一个或多个执行器;与所述执行器数量一致的分布式泵控单元,各所述分布式泵控单元分别对应连接一个所述执行器;高压供油单元,包括与所述执行器数量一致的高压供油控制阀组,各所述高压供油控制阀组分别对应连接一个所述执行器,用于为压力达到设定阈值的所述执行器供油;集中式流量匹配单元,包括与所述执行器数量一致的控制阀,各所述控制阀分别对应连接一个所述执行器,用于为各所述执行器供油并进行流量匹配。
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权利要求:
百度查询: 太原理工大学 低压损多执行器并联驱动液压系统及控制方法
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