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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明属于雷达数据处理领域，具体涉及一种基于分布式MIMO雷达系统的无人机定位方法，包括将无人机目标位置和速度的非线性测量方程转化为线性方程；在双基距线性方程和双基距变化率线性方程中引入角度信息，消除估计量中的辅助变量；根据定位参数测量模型，将测量噪声转化为线性方程的一阶干扰项；利用加权最小二乘方法得到无人机位置和速度的最终闭式解；本发明一方面考虑系统误差对无人机定位精度的影响，构建加权最小二乘表达式对无人机位置和速度估计量进行校正，从而保证了无人机定位精度；另一方面消除了估计量中的中间变量，因此不需要去相关过程，从而提高了计算效率。
主权项：1.一种基于分布式MIMO雷达系统的无人机定位方法，其特征在于，在有K个固定发射机和L个固定接收机的三维MIMO雷达系统中，通过K个发射机的位置和L个接收机的位置确定系统中无人机的位置和速度，具体包括以下步骤：根据方位角、仰角、到达时间和到达频率构建测量模型，得到噪音污染下的双基距、双基距变化率、方位角和仰角测量方程；基于噪音污染下的双基距、双基距变化率、方位角和仰角的测量方程，将无人机位置和速度的非线性方程转化为线性方程，并在双基距线性方程和双基距变化率线性方程中引入角度信息，以消除估计量中的辅助变量，得到在无噪音假设下无人机位置和速度信息的最小二乘估计；将噪音污染下的双基距和双基距变化率的测量方程中测量噪声转换为一阶干扰项，并将最小二乘估计代入方程中，利用加权最小二乘法估计得到噪音污染下的无人机位置和速度信息；将加权最小二乘法估计得到噪音污染下的无人机位置和速度信息作为初始估计值进行测量方程的泰勒级数展开，得到无人机位置和速度信息泰勒级数解，完成无人机位于远场时的精准定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 一种基于分布式MIMO雷达系统的无人机定位方法
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