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申请/专利权人：联陆智能交通科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种雷达摄像头标定质量评价方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对像素坐标系进行误差计算，判定离群点；步骤S2：统一像素坐标系公式；步骤S3：统一世界坐标系，刷选离群点；步骤S4：汇总像素域和世界坐标系结果。本发明解决了RSU路测感知方案，标定时间过长，投入人力过多的问题。
主权项：1.一种雷达摄像头标定质量评价方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对像素坐标系进行误差计算，判定离群点；步骤S2：统一像素坐标系公式；步骤S3：统一世界坐标系，刷选离群点；步骤S4：汇总像素域和世界坐标系结果；所述步骤S1包括如下步骤：步骤S1.1：对N组散点的雷达、相机和gps坐标在像素中的位置与真值分别作差运算；步骤S1.2：对作差运算得到的结果进行求平均，对N组结果进行降序排列，所得的误差值大于阈值，则判定为离群点；步骤S1.3：将步骤S1.1得到的N组数值运用LocalOutlierFactor方法将离群点检出；所述步骤S3中将像素、雷达以及原始数据真值统一映射到世界坐标中，并且使用地图进行画面展示，通过鸟瞰图刷选离群点；所述步骤S4中通过将像素坐标系的偏差结果与地图鸟瞰的结果进行对比，找到标定离群点，通知标定人员采集修正数据，对路测端标定质量评价及部署。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联陆智能交通科技(上海)有限公司 雷达摄像头标定质量评价方法及系统
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