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申请/专利权人：南方电网储能股份有限公司信息通信分公司;南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司
摘要：本发明属于电力巡检技术领域，具体的说是一种电力巡检无人机及自动避障控制系统，包括飞行平台，且飞行平台上安装有旋翼、动力装置、控制装置和采集传输装置，动力装置用于驱动旋翼转动带动飞行平台巡检，控制装置用于对飞行平台的控制；通过控制装置控制马达启动，驱动两个夹持板相互靠近夹紧固定物，以达到固定延长杆的目的；延长杆固定后，采集传输装置与电力设备之间受到延长杆的限制，使得两者之间的间距变化减少或者固定不变，减少飞行平台在悬空飞行过程中产生的晃动幅度，从而提高采集过程的稳定程度，进而提高无人机巡检时的稳定程度，使得采集图像和数据更加精确，提高巡检效果。
主权项：1.一种电力巡检无人机，包括飞行平台1，且飞行平台1上安装有旋翼11、动力装置12、控制装置13和采集传输装置14；其特征在于，所述飞行平台1包括：起落架15，所述起落架15安装于飞行平台1底部，且起落架15底部滑动连接有支撑杆16，支撑杆16位于相邻起落架15之间；所述支撑杆16一端位于起落架15内，另一端位于相邻起落架15之间，支撑杆16远离起落架15的一端铰接有延长杆17；所述延长杆17的端部铰接有多个夹持板18，延长杆17与夹持板18之间设有马达19，马达19用于驱动相邻夹持板18靠近夹持建筑固定，延长杆17带动支撑杆16的转动角度小于90度；一号管2，所述一号管2安装于飞行平台1底部，一号管2为倾斜设置，且一号管2内滑动连接有二号管21；所述二号管21的一端位于一号管2内，另一端位于飞行平台1内部，且一号管2内设有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的一端与二号管21一端连接，当二号管21伸出时，二号管21的端部位于采集传输装置14的拍摄范围内；飞行平台1内设有水箱23，水箱23内存储有清洗溶液，水箱23与二号管21通过水管连接。
全文数据：
权利要求：
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